Город переживает сильнейший упадок. Многие жители покидают его и стараются переселиться на монастырские земли для того, чтобы избежать уплаты налогов и гонений со стороны бояр. Однако царская власть силой вернула население в город. Постоянные грабежи и эксплуатация привела к массовым восстаниям в середине семнадцатого века.
Население города принимает в боях активное участие. После подписания Соборного уложения большое количество крестьян вернулось на территорию города, и он вырос практически в два раза. Открываются небольшие фабрики, артели и мастерские. Город быстро растет. Строятся новые религиозные святыни, возводится каменная ограда вокруг местных монастырей.
Во времена правления Петра Первого местное население принимает активное участие в развитии страны. Лучшие мастера города принимают участие в строительстве флота и крепостей. В середине восемнадцатого века город становится одним из самых больших населенных пунктов Подмосковья.
На территории города активно развивается текстильная, кирпичная и обувная промышленность.
