В 1875 году в Серпухове открылся парк имени Олега Степанова

Он назван именем Героя Советского Союза, жителя города, Олега Степанова.

Олег Николаевич Степанов родился 31 октября 1924 года в Серпухове. В 1941 году окончил 10 классов. Работал на заводе, участвовал в строительстве оборонительных сооружений. В июле 1942 призван в Красную Армию. Направлен в Московское пехотное училище, после окончания, которого в июле 1943 года назначен командиром взвода 1-й стрелковой роты 624 - го стрелкового полка, 137 стрелковой дивизии, 48-й армии.

26 июля Олег Николаевич Степанов погиб. Первоначально захоронен в деревне Марьевка, позже перезахоронен в поселке городского типа Змиевка Орловской области.

Позднее прах Героя был перевезен в родной город, где захоронен на Соборной горе.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство старшему лейтенанту Степанову Олегу Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно. Одновременно был награжден Орденом Ленина.

Серпуховичи свято хранят память о Герое.

В целях увековечивания памяти Героя Советского Союза Олега Николаевича Степанова, 3-й Глазовский переулок, где он родился и проживал, переименовать в улицу имени Олега Степанова.

В 1958 году в парке им. Олега Степанова установлен бюст Героя, в 1966 году на здании школы, где он учился, установлена мемориальная доска.

В поселке городского типа Змиевка Орловской области установлен памятный знак.